动载试验
动载试验的目的是验证起重机各机构和制动器的功能。
起重机各机构的动载试验应先分别进行，而后作联合动作的试验，同时开动两个机构，但主副钩不得同时开动。
起升机构按1.1倍额定载荷加栽，试验中，对每种动作应在其整个运动范围内反复起动和制动，对悬挂着的试验载荷做空中起动时试验载荷不应出现反向动作，试验时，应按电动机接电持续率操作的间歇时间，按操作规程把加速度、减速度和速度限制在起重机正常工作的范围内，按起重机工作级别规定的循环时间，重复作起动、运动、停车、正转和反转，累计时间不少于1小时。
汽车起重机 1、行驶速度高，机动灵活性一般。2、采用或通用底盘，适宜于公路行驶。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位区间为：3～200吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
轮胎起重机 1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。2、采用底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。4、吨位区间为：5～80吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
起重机械安全防护装置通常是指起重机上限制运动行程和工作位置的安全装置，起升高度限位器是起重机械安全保护装置中的一种重要装置。
其作用是当吊具上升至设定或极限位置时，自动切断动力源，使吊具不再继续升高，避免吊具与横梁、卷筒、臂架部件相撞，从而导致部件损坏等事故。
目前，广泛使用的起升高度限位器有重锤式、传动式以及断火式三种。传动式起升高度限位器常见的有螺杆式、蜗轮蜗杆两种。
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